行驶证到期换证需要体检的，行驶证到期只能到车管所进行更换补办，行驶证过期有两种过期：
1、年审过期，就没有在到期时没有年审，说明车没有经过年验，没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，在公路上行驶是会受到处罚的；
2、行驶证正证时效过期，这种过期跟没有行驶证一样，没有行驶证的车辆也是不能上路行驶的，当然也会受到同样的处罚；
3、行驶证过期应尽快开车并携带机动车行驶证、强制保险凭证原件到机动车归属地车辆管理所办理年审业务。
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